Le service d'accompagnement médico-social pour adultes handicapés (SAMSAH) de Plaisir offre un accompagnement social complet et assure la coordination des soins de la personne en recourant à un réseau de partenaires dans le champ de la santé et du service à la personne. Les prestations du SAMSAH se déroulent dans les locaux du service, au domicile du bénéficiaire et dans les lieux qu'il fréquente.